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    • 专利摘要:
    Strahlungsbildaufnahmeeinrichtung mit einer Strahlungsquelle und einem digitalen Strahlungsempfänger, die zur Positionierung bezüglich eines Patienten bewegbar sind, und mit einer Steuerungseinrichtung zur Bewegungssteuerung und zur Erzeugung eines ausgebbaren Strahlungsbilds, wobei über eine an der Strahlungsquelle (2) vorgesehene licht-optische Markierungseinrichtung (14) die Höhe (h1-h2) des aufzunehmenden Patientenbereichs am Patienten (P) markierbar und die Steuerungseinrichtung (10) zur automatischen Bestimmung der erforderlichen Anzahl und Höhe der aufzunehmenden, gegebenenfalls zur Ausgabe eines den gesamten Patientenbereich darstellenden Gesamtbilds miteinander zu verbindenden Strahlungsbilder und der Aufnahmepositionen der Strahlungsquelle (2) und des Strahlungsempfängers (3) in Abhängigkeit der definierten Patientenbereichshöhe ausgebildet ist.Radiation image recording device having a radiation source and a digital radiation receiver, which are movable for positioning with respect to a patient, and with a control device for controlling movement and for generating a radiation image outputable, wherein the provided via a radiation source (2) light-optical marking device (14) (h1-h2) of the patient area to be recorded on the patient (P) and the control device (10) for automatically determining the required number and height of the radiation images to be recorded and, if appropriate, for outputting an overall image representing the entire patient area, and the recording positions of the radiation source ( 2) and the radiation receiver (3) is formed as a function of the defined patient area height.
    公开号:DE102004015540A1
    申请号:DE200410015540
    申请日:2004-03-30
    公开日:2006-01-12
    发明作者:Franz Atzinger；Peter Scheuering
    申请人:Siemens AG；
    IPC主号:A61B6-00
    专利说明:
    [0001] DieErfindung betrifft eine Strahlungsbildaufnahmeeinrichtung mit einerStrahlungsquelle und einem Strahlungsempfänger, die zur Positionierung bezüglich einesPatienten bewegbar sind, und mit einer Steuerungseinrichtung zurBewegungssteuerung und zur Erzeugung eines ausgebbaren Strahlungsbilds.TheThe invention relates to a radiation image recording device with aRadiation source and a radiation receiver for positioning with respect to aPatients are movable, and with a control device forMotion control and to generate a radiation image dispensable.
    [0002] Inder modernen röntgengestützten Diagnostikkommt es immer häufigervor, großeUntersuchungsbereiche wie beispielsweise die komplette Wirbelsäule oderden Beinbereich zur Diagnose von Knochenstellungen zu untersuchen.Hierbei wird der Patient stehend (oder bei Patienten, die dies nicht können, liegend)mit der Strahlungsbildaufnahmeeinrichtung, also einer üblichenRöntgeneinrichtungumfassend eine Röntgenröhre undeinen Röntgenstrahlungsempfänger, abgetastet.Der Empfängerweist in der Regel eine 40 × 120cm großeFilmkassette auf, sofern diese Größe ausreichend ist, den gesamten Untersuchungsbereichabzubilden. Alternativ ist es bekannt, unter Verwendung kleinererFilmkassetten mehrere Speicherfolienbilder, die den Untersuchungsbereichabbilden, aufzunehmen und diese anschließend zusammenzukleben, so dasssich ein Gesamtbild ergibt. Diese Vorgehensweise ist umständlich undkompliziert, im Übrigenbedarf die Speicherfolie der nachfolgenden Entwicklung, was relativlange Zeit in Anspruch nimmt, so dass die Diagnose nicht zeitnaherfolgen kann.Inof modern X-ray-based diagnosticsit comes more and more oftenbefore, bigExamination areas such as the complete spine orto examine the leg area for the diagnosis of bone positions.Here, the patient is standing (or lying in patients who can not do this)with the radiation image recording device, that is a conventionalX-ray equipmentcomprising an X-ray tube andan X-ray receiver, scanned.The recipientusually has a 40 × 120cm bigFilm cassette, if this size is sufficient, the entire examination areamap. Alternatively, it is known to use smaller onesFilm cassettes multiple imaging plates that cover the examination areaimaged, record and then glue together, so thatan overall picture emerges. This procedure is cumbersome andcomplicated, by the wayrequires the storage film of the subsequent development, which is relativelytakes a long time, so the diagnosis is not timelycan be done.
    [0003] Ausder nachveröffentlichtendeutschen Patentanmeldung DE102 44 609.1 ist bekannt, zur Bildaufnahme einen digitalenStrahlungsempfänger,also einen bekannten Halbleiter-Flachdetektor zu verwenden, unddiesen zusammen mit der Strahlungsquelle bezüglich des Patienten zu verfahrenund in unterschiedlichen Aufnahmepositionen Strahlungsbilder aufzunehmen,die anschließendseitens der Steuerungseinrichtung zu einem Gesamtbild miteinander verknüpft werden.From the post-published German patent application DE 102 44 609.1 It is known to use for imaging a digital radiation receiver, so a known semiconductor flat detector, and to move this together with the radiation source with respect to the patient and record in different recording positions radiation images, which are then linked together by the controller to an overall image.
    [0004] DerErfindung liegt das Problem zugrunde, eine in ihrer Bedienung einfachkonzipierte Strahlungsbildaufnahmeeinrichtung anzugeben, die es demAnwender sehr einfach ermöglicht,den aufzunehmenden Untersuchungsbereich zu definieren, insbesonderewenn dieser größer alsdie Höheder aktiven Flächedes digitalen Strahlungsempfängers ist.Of theInvention is based on the problem, a simple in their operationto provide designed radiation image recording device, which it theAllows users very easily,to define the scope to be included, in particularif this is bigger thanthe heightthe active areaof the digital radiation receiver.
    [0005] ZurLösungdieses Problems ist bei einer Strahlungsbildaufnahmeeinrichtungder eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass über einean der Strahlungsquelle vorgesehene licht-optische Markierungseinrichtungdie Höhedes aufzunehmenden Patientenbereichs am Patienten markierbar unddie Steuerungseinrichtung zur automatischen Bestimmung der erforderlichenAnzahl und Höheder aufzunehmenden, gegebenenfalls zur Ausgabe eines den gesamtenPatientenbereich darstellenden Gesamtbilds miteinander zu verbindendenStrahlungsbilder und der Aufnahmepositionen der Strahlungsquelleund des Strahlungsempfängers inAbhängigkeitder definierten Patientenbereichshöhe ausgebildet ist.tosolutionThis problem is with a radiation image pickup deviceof the aforementioned type provided according to the invention, that via aprovided at the radiation source light-optical marking devicethe heightof the patient area to be recorded can be marked on the patient andthe control device for automatically determining the requiredNumber and heightthe person to be photographed, if necessary to issue a copy of the wholePatient area representing overall picture with each otherRadiation images and the recording positions of the radiation sourceand the radiation receiver independencethe defined patient area height is formed.
    [0006] Dieerfindungsgemäße Strahlungsbildaufnahmebietet eine sehr einfache Möglichkeit,die Einrichtung zur Bildaufnahme einzurichten und den aufzunehmendenPatientenbereich zu definieren. Man bedient sich einer licht-optischenMarkierungseinrichtung, z. B. in Form eines Licht- oder Laservisiers, daszweckmäßigerweisein der Tiefenblende der Strahlungsquelle integriert ist, um aufdem Patienten, der unmittelbar benachbart zum digitalen Strahlungsempfänger steht,eine Markierung licht-optisch abzubilden, ihn also zu beleuchten,um hierüberdie Höhe desUntersuchungsbereichs zu definieren. Anhand der hierüber definiertenHöhe bzw.der Einstellparameter der Markierungseinrichtung ist nun die Steuerungseinrichtung,die die geometrischen Verhältnisse,insbesondere auch den Abstand zwischen Strahlungsquelle bzw. Positionder Markierungseinrichtung und dem Strahlungsempfänger kennt,in der Lage, den sich in der Ebene des Strahlungsempfängers ergebendenAbbil dungsbereich hinsichtlich der Höhe exakt zu bestimmen, um ausdieser Kenntnis die Anzahl der aufzunehmenden Bilder, die erforderlich sind,um den gesamten Untersuchungsbereich abzubilden, wie auch die Höhe der Einzelbilder,die in ihrer Gesamtheit dann der Höhe des Untersuchungsbereichsentsprechen, zu ermitteln. Zusätzlichwerden natürlichdie jeweiligen Aufnahmepositionen, in die die Strahlungsquelle undder Strahlungsempfänger synchron über dieSteuerungseinrichtung zweckmäßigerweiseautomatisch gesteuert bewegt werden, ermittelt.TheRadiation image recording according to the inventionoffers a very easy waySet up the device for taking pictures and recording themDefine patient area. It uses a light-opticalMarking device, z. B. in the form of a light or laser sight, theexpedientlyintegrated in the depth stop of the radiation source to onthe patient who is immediately adjacent to the digital radiation receiver,to visualize a marking light-optically, to illuminate it,over herethe height of theTo define the scope of investigation. Based on the above definedHeight orthe setting parameter of the marking device is now the control device,the geometric relationships,in particular, the distance between the radiation source or positionknows the marking device and the radiation receiver,capable of producing in the plane of the radiation receiverFigure exactly to determine the height range in order to excludethis knowledge the number of pictures to be taken which are requiredto image the entire examination area, as well as the height of the individual images,in their entirety then the height of the examination areacorrespond to determine. additionallybecome naturalthe respective recording positions in which the radiation source andthe radiation receiver synchronously over theControl device expedientlyautomatically controlled, determined.
    [0007] SindsämtlicheParameter bekannt, kann unmittelbar der automatische Belichtungsbetriebgestattet werden, im Rahmen welchem vorteilhaft die Steuerungseinrichtungdie Strahlungsquelle und den Strahlungsempfänger synchron in die jeweiligenAufnahmepositionen verfährt,dort die Bildaufnahme ansteuert und die Sequenz bis zum Ende durchführt, umanschließenddas Gesamtbild auszugeben, sofern es sich um einen Untersuchungsbereichhandelt, der die aktive Höhedes Detektors übersteigt.Ist der licht-optisch definierte Untersuchungsbereich kleiner alsdie aktive Flächeoder entspricht er dieser gerade, ist lediglich die Aufnahme eineseinzigen Strahlungsbilds erforderlich, auch dies wird seitens derSteuerungseinrichtung erkannt, die dann die entsprechende optimaleAufnahmeposition ermittelt.If all the parameters are known, the automatic exposure mode can be directly permitted, within the scope of which the control device moves the radiation source and the radiation receiver synchronously into the respective recording positions, controls the image acquisition there and carries out the sequence until the end, in order to subsequently output the overall image, provided it is an examination area that exceeds the active height of the detector. If the light-optically defined examination area is smaller than the active area or if it corresponds to it straight, only the recording of a single radiation image is required, and this is also recognized by the control device, which then correspond to the de optimal recording position determined.
    [0008] Dieerfindungsgemäße Strahlungsbildaufnahmelässt alsoeine besonders einfache und weitgehend automatische Erfassung derrelevanten Daten fürdie Bildaufnahme zu. Der Arzt oder die Röntgenassistentin muss lediglich über dielicht-optische Markierungseinrichtung den Untersuchungsbereich optischmarkieren, wonach alle relevanten Informationen seitens der Steuerungseinrichtungautomatisch ermittelt und die entsprechenden Bildaufnahmetätigkeitenangesteuert werden. Hierfürsind zur Berechnung der einzelnen Aufnahmepositionen seitens der Steuerungseinrichtungentsprechende Verarbeitungsdaten hinterlegt, die die maximale Höhe einer Einzelaufnahmeumfassen, wobei diese Höhemit der maximalen Höheder aktiven De tektorflächekorreliert. Ferner sind Informationen hinsichtlich der maximalenAnzahl der Aufnahmen füreine komplette Sequenz hinterlegt, die bezogen auf die maximaleGröße einesrelevanten Untersuchungsbereichs (z. B. der Wirbelsäule) vordefiniertsein kann. Gegebenenfalls kann der entsprechende Parametersatz inAbhängigkeiteiner vorherigen Eingabe des Untersuchungsbereichs ausgewählt werden.TheRadiation image recording according to the inventionso letsa particularly simple and largely automatic detection ofrelevant data forthe image capture too. The doctor or the radiographer only has to use thelight-optical marking device the examination area opticallymark, after which all relevant information from the controllerautomatically detected and the corresponding image acquisition activitiesbe controlled. Thereforare to calculate the individual recording positions by the controllercorresponding processing data deposited, which is the maximum height of a single shotinclude, this heightwith the maximum heightthe active detector surfacecorrelated. Furthermore, information regarding the maximumNumber of shots fora complete sequence deposited, based on the maximumSize of onerelevant examination area (eg the spine) predefinedcan be. Optionally, the corresponding parameter set independencea previous input of the examination area are selected.
    [0009] WeiterhinkönnenInformationen betreffend den Überlappungsbereichzweier miteinander zu verbindender Aufnahmen hinterlegt sein, wenndie Steuerungseinrichtung derart ausgebildet ist, dass bei der Ermittlungder Höhemehrerer aufeinander folgend aufzunehmender Strahlungsbilder ein Überlappungsbereichzu berücksichtigenist. Dieser Überlappungsbereichkann fest definiert sein, er beträgt beispielsweise 3–5 cm, erkann aber auch abhängigvon der Höheder letztendlich bestimmten Bilder ermittelt werden.FarthercanInformation concerning the overlapping areabe deposited with each other to be connected recordings, ifthe control device is designed such that in the determinationthe heighta plurality of successively recorded radiation images an overlap regionto take into accountis. This overlap areacan be firmly defined, it is for example 3-5 cm, hebut can also be dependentfrom the heightthe ultimately determined images are determined.
    [0010] Dabeiist es besonders vorteilhaft, wenn die Steuerungseinrichtung dieHöhe dereinzelnen Strahlungsbilder jeweils gleich bestimmt. Das heißt, die Steuerungseinrichtung „zerlegt" den definiertenPatientenbereich in mehrere gleichgroße Teilbereiche, die mit jeweilseinem Strahlungsbild abgetastet werden, was dahingehend von Vorteilist, als die entsprechende Blendeneinstellung für die jeweilige Strahlungsbildaufnahmewährendder Aufnahmesequenz nicht geändertwerden muss, vielmehr mit ein und derselben Blendeneinstellung allemehreren Bilder aufgenommen werden können.thereit is particularly advantageous if the control device theheight ofindividual radiation images each determined the same. That is, the controller "decomposes" the defined onePatient area into several equally sized subareas, each witha radiation image are scanned, which is advantageous to that effectis than the corresponding aperture setting for the respective radiation image recordingwhilethe recording sequence is not changedmust be, but with the same aperture setting allseveral pictures can be taken.
    [0011] Ineiner Weiterbildung des Erfindungsgedankens kann über dielicht-optische Markierungseinrichtung auch die Breite des aufzunehmendenPatientenbereichs markierbar und die Steuerungseinrichtung zur Bestimmungder Breite der aufzunehmenden Strahlungsbilder ausgebildet sein. Übliche Strahlungsempfänger weiseneine Breite von 40 cm (wie auch üblicherweiseeine Höhevon 40 cm) auf, weshalb die Bildbreite und damit auch der Strahlungsfächer maximal40 cm betragen darf. Gleichwohl kann aber natürlich über die Tiefenblende auch einschmälererStrahlungsfächerdefiniert werden, so dass ein schmälerer Patientenbereich belichtetwird, was abhängigvon der Untersuchungsart mitunter nötig ist. Die Steuerungseinrichtungist nun erfindungsgemäß auch dazuausgebildet, die entsprechende Bildbreite anhand der Breite derlicht-optischen Markierung die wie auch die Höhe über den Öffnungsgrad der Tiefenblendeneingestellt werden kann, z. B. anhand der Einstellparameter derTiefenblende zu bestimmen und fürdie Bildaufnahme die entsprechenden Einstellungen an der Blendevorzunehmen, so dass ein vollständigerAutomatismus realisiert ist.Ina development of the inventive concept can over thelight-optical marking device and the width of the malePatient area markable and the control device for determinationbe formed of the width of the recorded radiation images. Show usual radiation receivera width of 40 cm (as usuala heightof 40 cm), which is why the image width and thus the radiation fan maximum40 cm may be. But of course, but also on the depth diaphragmnarrowerradiation fanbe defined so that illuminates a narrower patient areawhat is dependentof the type of examination is sometimes necessary. The control deviceis now also according to the inventionformed, the corresponding image width based on the width oflight-optical marking as well as the height above the opening degree of the depth aperturescan be adjusted, for. B. based on the setting parameters ofTo determine the depth of field and forthe image capture the appropriate settings on the apertureso that a completeAutomatism is realized.
    [0012] WeitereVorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich ausdem im folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiel sowie anhand derZeichnungen. Dabei zeigen:FurtherAdvantages, features and details of the invention will become apparentthe embodiment described below and with reference to theDrawings. Showing:
    [0013] 1 einePrinzipdarstellung einer erfindungsgemäßen Strahlungsbildaufnahmeeinrichtung beider Definition des Patientenbereichs, und 1 a schematic diagram of a radiation image recording device according to the invention in the definition of the patient area, and
    [0014] 2 dieStrahlungsbildaufnahmeeinrichtung aus 1 während einerablaufenden Bildaufnahmesequenz. 2 the radiation image pickup device 1 during a running image acquisition sequence.
    [0015] 1 zeigteine erfindungsgemäße Strahlungsbildaufnahmeeinrichtung 1 bestehendaus einer Strahlungsquelle 2, hier einem Röntgenstrahler,sowie einem Strahlungsbildempfänger 3,hier einem digitalen Festkörperbilddetektor.Die Strahlungsquelle 2 ist an einem Stativ 4 miteiner teleskopierbaren Stange 5 angeordnet, kann also,wie durch den Doppelpfeil A dargestellt ist, vertikal bewegt werden.Entsprechendes gilt fürden Strahlungsempfänger 3, aucher ist an einem Stativ 6 angeordnet und, wie durch denDoppelpfeil B dargestellt, ebenfalls vertikal bewegbar. Während dasStativ 4 deckengestütztist, handelt es sich bei dem Stativ 6 um ein Bodenstativ. 1 shows a radiation image pickup device according to the invention 1 consisting of a radiation source 2 , here an X-ray source, as well as a radiation image receiver 3 , here a digital solid-state image detector. The radiation source 2 is on a tripod 4 with a telescopic rod 5 arranged, so, as shown by the double arrow A, are moved vertically. The same applies to the radiation receiver 3 , he too is on a tripod 6 arranged and, as shown by the double arrow B, also vertically movable. While the tripod 4 ceiling supported, it is the tripod 6 around a floor stand.
    [0016] Nahedem Strahlungsempfängerist ein Podest 7 vorbestimmter Höhe vorgesehen, auf das sich derPatient P zur Aufnahme stellen muss. Am Podest 7 sind zumeinen beidseitige Haltemittel 8 in Form von vertikal bewegbarenHaltegriffen angeordnet, an denen sich der Patient festhalten kann,da er zur Bildaufnahme sehr ruhig stehen muss. Ferner ist eine rückseitigestrahlungstransparente Platte 9 vorgesehen, die aus Schutzgründen angeordnetist und verhindert, dass der Patient den Strahlungsempfänger 3,der unmittelbar hinter der Platte 9 angeordnet ist, berührt.Near the radiation receiver is a pedestal 7 predetermined height provided for the patient P has to ask for admission. At the pedestal 7 are on the one hand two-sided holding means 8th arranged in the form of vertically movable handles on which the patient can hold on, since he has to stand very quiet to take pictures. Further, a backside radiation transparent plate 9 provided, which is arranged for protection reasons and prevents the patient from the radiation receiver 3 , the one immediately behind the plate 9 is arranged, touched.
    [0017] Dieerfindungsgemäße Strahlungsbildaufnahmeeinrichtung 1 umfasstferner eine zentrale Steuerungseinrichtung 10, die eineintegrierte Bildverarbeitungseinrichtung 11 sowie einenzugeordneten Monitor 12 aufweist. Die Steuerungseinrichtung 10 dientder Verschiebung der Strahlungsquelle 2 und des Strahlungsempfängers 3 inder Vertikalen, so dass unterschiedliche Aufnahmepositionen angefahrenwerden können,um den Bildaufnahmebetrieb, der ebenfalls über die Steuerungseinrichtung 10 gesteuertwird, zu steuern. Die steuerungsseitig integrierte Bildverarbeitungseinrichtungdient dazu, aus den der Steuerungseinrichtung gegebenen Daten betreffenddie Einzelbilder ein Gesamtbild zu errechnen, das anschließend aufdem Monitor 12 ausgegeben wird.The radiation image recording device according to the invention 1 further comprises a central control device 10 that have an integrated picture processing device 11 and an associated monitor 12 having. The control device 10 serves to shift the radiation source 2 and the radiation receiver 3 in the vertical, so that different shooting positions can be approached to the image pickup operation, also via the control device 10 is controlled to control. The control-side integrated image processing device serves to calculate an overall image from the data given to the control device concerning the individual images, which is then displayed on the monitor 12 is issued.
    [0018] ImAusführungsbeispielgem. 1 ist an der Strahlungsquelle 2 eineTiefenblende 13 vorgesehen, in der eine licht-optischeMarkierungseinrichtung 14, vorzugsweise ein Lichtvisier,integriert ist. Überdiese Markierungseinrichtung ist es möglich, am Patienten P einelicht-optische Markierung über denLichtkegel 15 abzubilden und hierüber die Höhe des über einzelne Strahlungsbilderaufzunehmenden Untersuchungsbereichs zu definieren. Hierzu wird dieStrahlungsquelle in eine entsprechende Position gebracht, wonach über dieTiefenblende die Höhe undgegebenenfalls auch die Breite des von der Markierungseinrichtung 14 emittiertenLichtkegels 15 so eingestellt wird, dass nur der gewünschte Patientenbereichbeleuchtet wird, wobei die Einstellung vornehmlich derart erfolgt,dass der Lichtkegel 15 symmetrisch ist, wozu gegebe nenfallsdie Strahlungsquelle in ihrer Höhenoch nachgeführtwerden muss.In the embodiment gem. 1 is at the radiation source 2 a depth stop 13 provided in which a light-optical marking device 14 , preferably a light visor, is integrated. About this marking device, it is possible to the patient P a light-optical mark on the light cone 15 and to define the height of the examination area to be recorded via individual radiation images. For this purpose, the radiation source is brought into a corresponding position, after which the depth and the height and possibly also the width of the marking device 14 emitted light cone 15 is adjusted so that only the desired patient area is illuminated, the setting is mainly done in such a way that the light cone 15 symmetrical, which, where appropriate, the radiation source still has to be tracked in height.
    [0019] DieSteuerungseinrichtung 10 ist nun in der Lage, anhand der über dielicht-optische Markierung definierten Höhe des Patientenbereichs dieAnzahl und Höheder aufzunehmenden Bilder zu errechnen, die erforderlich sind, umdiesen Patientenbereich, der im gezeigten Ausführungsbeispiel die Höhe des Detektors übersteigt,vollständigabzubilden. Dies ist möglich,nachdem der Steuerungseinrichtung zum einen die geometrischen Verhältnisse,insbesondere der Abstand der Strahlungsquelle 2 bzw. derMarkierungseinrichtung 14 nebst Tiefenblende 13 zurEbene des Detektors 3 bekannt ist, zum anderen ist der Steuerungseinrichtung 10 der Öffnungswinkel α (in derHöhe) undgegebenenfalls ein speziell eingestellter Öffnungswinkel in der Breitedes Strahlungskegels, definiert überdie Einstellung der Tiefenblende, bekannt, so dass exakt ermitteltwerden kann, wie hoch der Untersuchungsbereich in der Ebene des Strahlungsempfängers tatsächlich ist.Im gezeigten Beispiel läuftder Untersuchungsbereich von h1–h2, erentspricht lediglich aus beispielhaften Gründen hier der Höhe der transparentenPlatte 9. Dies ist aber keinesfalls zwingend, er kann selbstverständlich jedeandere Höheeinnehmen. Die maximale Höheist abhängigdavon, wie weit die Tiefenblende geöffnet werden kann, wie groß also derWinkel α seinkann. Bei bekannten Blenden ist dies bis maximal ca. 180 cm in derEbene des Strahlungsempfängersmöglich. Inder Breite sind maximal 40 cm möglich.The control device 10 is now able to use the height of the patient area defined by the light-optical marking to calculate the number and height of the images to be recorded, which are required to completely image this patient area, which in the embodiment shown exceeds the height of the detector. This is possible after the control device on the one hand, the geometric conditions, in particular the distance of the radiation source 2 or the marking device 14 together with depth diaphragm 13 to the level of the detector 3 is known, on the other hand, the control device 10 the opening angle α (in height) and possibly a specially set opening angle in the width of the radiation cone, defined by the setting of the depth stop, known, so that it can be accurately determined how high the examination area in the plane of the radiation receiver actually. In the example shown, the examination area of h1-h2 runs, it corresponds here only for exemplary reasons here the height of the transparent plate 9 , However, this is by no means mandatory, he can of course take any other height. The maximum height depends on how far the depth aperture can be opened, how big the angle α can be. With known diaphragms this is possible up to a maximum of about 180 cm in the plane of the radiation receiver. The width is maximum 40 cm possible.
    [0020] Ausden ihr vorliegenden Informationen errechnet nun die Steuerungseinrichtung 10 wiebeschrieben die Höhe(und gegebenenfalls die Breite) des Untersuchungsbereichs, hieralso den Abstand zwischen h1 zu h2. Aus dieser Gesamthöhe wirdnun die Anzahl und Höheder Einzelbilder errechnet, die nötig sind, um diese Gesamthöhe abzubilden.Dabei werden die einzelnen Parameter so berechnet, dass alle Strahlungsbildergleich hoch sind. Zu jedem Strahlungsbild wird anschließend diejeweilige Aufnahmeposition der Strahlungsquelle 2 wie auchdes Strahlungsempfängers 3 berechnet.Berücksichtigt wirddabei auch eine etwaige nötigeBildüberlappung zweierbenachbarter Bilder, um diese anschließend zu dem Gesamtbild verbindenzu können.Sind sämtlicheParameter bekannt, werden noch die entsprechenden Bildaufnahme-Einstellparameteran der Tiefenblende berechnet, wonach die Bildaufnahme erfolgenkann.From the information available to her now calculates the controller 10 as described the height (and possibly the width) of the examination area, here the distance between h1 and h2. From this total height, the number and height of the individual images are calculated, which are necessary to represent this total height. The individual parameters are calculated so that all radiation images are the same. To each radiation image is then the respective recording position of the radiation source 2 as well as the radiation receiver 3 calculated. It also takes into account any necessary image overlapping of two adjacent images in order to be able to connect them to the overall image. If all parameters are known, the corresponding image acquisition setting parameters at the depth stop are calculated, after which the image acquisition can take place.
    [0021] DieserAblauf ist in 2 dargestellt. Im gezeigtenBeispiel werden drei separate Aufnahmepositionen angefahren, nämlich diePositionen I, II und III, wozu die Strahlungsquelle 2 undder Strahlungsempfänger 3 automatisch über dieSteuerungseinrichtung 10 bewegt werden. In jeder Positionwird ein Strahlungsbild aufgenommen. Im gezeigten Ausführungsbeispielwerden zur Erfassung des gesamten Patientenbereichs drei Einzelbilderaufgenommen, die jeweils von der Höhe her im Wesentlichen diegesamte aktive Flächedes Detektors ausnutzen. Ersichtlich überlappen sich auch die Strahlungsfächer inden jeweiligen Aufnahmepositionen, um in zwei benachbarten BildernBereiche abzubilden, die identisch sind und anschließend derVerknüpfungbeider Bilder dienen.This process is in 2 shown. In the example shown, three separate recording positions are approached, namely the positions I, II and III, including the radiation source 2 and the radiation receiver 3 automatically via the control device 10 to be moved. In each position a radiation image is taken. In the exemplary embodiment shown, three individual images are taken to detect the entire patient area, which each utilize substantially the entire active area of the detector in terms of height. Clearly, the radiation fans also overlap in the respective recording positions in order to image areas in two adjacent images which are identical and subsequently serve to link the two images.
    [0022] SindsämtlicheEinzelbilder aufgenommen, erfolgt seitens der Steuerungseinrichtung 10 bzw.der Bildaufnahmeeinrichtung 11 die Ermittlung des Gesamtbilds,das anschließendausgegeben wird.If all individual images are recorded, the control device performs this 10 or the image recording device 11 the determination of the overall picture, which is subsequently output.
    [0023] Nebender beschriebenen Erfassung der Höhe des abzutastenden Patientenbereichsist die Steuerungseinrichtung 10 auch zur Erfassung der Breitedes überden Lichtkegel 15 definierten Patientenbereichs ausgebildet,wenn dieser Bereich kleiner als die aktive Breite des Strahlungsempfängers 3 ist. Über dieTiefenblende ist es möglich,den Lichtkegel 15 in seiner Breite zu beeinflussen, erkann beispielsweise auf 20 cm halbiert werden. Die Steuerungseinrichtung 10 istnun in der Lage, die entsprechenden Blendeneinstellparameter auchbezüg lichder Breite zu ermitteln, die dann für die Einzelaufnahmen, wiein 2 gezeigt, eingestellt werden. Das heißt, hier werdenalso nicht nur die Parameter fürdie Höheneinstellungder Blenden fürdie einzelnen Bildaufnahmen bestimmt, sondern auch sofern erforderlichdie der Blendenbreite.In addition to the described detection of the height of the patient area to be scanned is the control device 10 also to capture the width of the light cone 15 defined patient area, if this area is smaller than the active width of the radiation receiver 3 is. About the depth stop, it is possible to the light cone 15 in width, for example, it can be halved to 20 cm. The control device 10 is now able to determine the appropriate aperture setting parameters also Lich width, which then for the individual shots, as in 2 shown to be set. That means that here are not only the parameters for the height adjustment of the aperture for the individual Bildaufnah but also, if necessary, the aperture width.
    权利要求:
    Claims (7)
    [1]
    Strahlungsbildaufnahmeeinrichtung mit einer Strahlungsquelleund einem digitalen Strahlungsempfänger, die zur Positionierungbezüglicheines Patienten bewegbar sind, und mit einer Steuerungseinrichtungzur Bewegungssteuerung und zur Erzeugung eines ausgebbaren Strahlungsbilds, dadurch gekennzeichnet,dass übereine an der Strahlungsquelle (2) vorgesehene licht-optischeMarkierungseinrichtung (14) die Höhe (h1–h2) des aufzunehmenden Patientenbereichsam Patienten (P) markierbar und die Steuerungseinrichtung (10)zur automatischen Bestimmung der erforderlichen Anzahl und Höhe der aufzunehmenden,gegebenenfalls zur Ausgabe eines den gesamten Patientenbereich darstellendenGesamtbilds miteinander zu verbindenden Strahlungsbilder und derAufnahmepositionen der Strahlungsquelle (2) und des Strahlungsempfängers (3)in Abhängigkeitder definierten Patientenbereichshöhe ausgebildet ist.Radiation image recording device having a radiation source and a digital radiation receiver, which are movable for positioning with respect to a patient, and with a control device for controlling movement and for generating a radiation image can be output, characterized in that via a at the radiation source ( 2 ) provided light-optical marking device ( 14 ) the height (h1-h2) of the patient area to be recorded can be marked on the patient (P) and the control device ( 10 ) for automatic determination of the required number and height of the radiation images to be recorded and, if appropriate, for outputting a total image representing the entire patient area, and the radiation source recording positions ( 2 ) and the radiation receiver ( 3 ) is formed as a function of the defined patient area height.
    [2]
    Strahlungsbildaufnahmeeinrichtung nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet, dass überdie licht-optische Markierungseinrichtung (14) auch die Breitedes aufzunehmenden Patientenbereichs markierbar und die Steuerungseinrichtung(10) zur Bestimmung der Breite der aufzunehmenden Strahlungsbilderausgebildet ist.Radiation image recording device according to claim 1, characterized in that via the light-optical marking device ( 14 ) and the width of the patient area to be recorded markable and the control device ( 10 ) is designed to determine the width of the radiation images to be recorded.
    [3]
    Strahlungsbildaufnahmeeinrichtung nach Anspruch 1oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die licht-optische Markierungseinrichtung(14) ein Licht- oderLaservisier ist.Radiation image recording device according to claim 1 or 2, characterized in that the light-optical marking device ( 14 ) is a light or laser sight.
    [4]
    Strahlungsbildaufnahmeeinrichtung nach Anspruch 3,dadurch gekennzeichnet, dass das Licht- oder Laservisier (14)in der Tiefenblende (13) der Strahlungsquelle (2)integriert ist.Radiation image recording device according to claim 3, characterized in that the light or laser sight ( 14 ) in the depth diaphragm ( 13 ) of the radiation source ( 2 ) is integrated.
    [5]
    Strahlungsbildaufnahmeeinrichtung nach einem dervorangehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (10) dieHöhe dereinzelnen Strahlungsbilder jeweils gleich bestimmt.Radiation image recording device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 10 ) determines the height of the individual radiation images in each case the same.
    [6]
    Strahlungsbildaufnahmeeinrichtung nach einem dervorangehenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (10) zurErmittlung der Höhemehrere aufzunehmender Strahlungsbilder unter Berücksichtigungeines Überlappungsbereichs,in dem zwei miteinander zu verbindende Strahlungsbilder überlappen,ausgebildet ist.Radiation image recording device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 10 ) is designed to determine the height of a plurality of radiation images to be recorded taking into account an overlapping region in which two radiation images to be connected overlap one another.
    [7]
    Strahlungsbildaufnahmeinrichtung nach einem der vorangehendenAnsprüche,dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (10)nach Ermittlung der Aufnahmepositionen die Strahlungsquelle (2)und den Strahlungsempfänger(3) automatisch in die jeweilige Aufnahmeposition (I, II,III) bewegt und das jeweilige Strahlungsbild automatisch aufnimmt.Radiation image recording device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 10 ) after determining the recording positions, the radiation source ( 2 ) and the radiation receiver ( 3 ) automatically moves into the respective recording position (I, II, III) and automatically records the respective radiation image.
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
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    优先权:
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